Reklama
aplikuj.pl

Robotyczna ręka nauczyła się układać kostkę Rubika

Robotyczna ręka nauczyła się układać kostkę Rubika

Istnieje wiele imponujących przykładów tego, jak sztuczna inteligencja może dokonywać rzeczy, których ludzie nie są w stanie zrobić. Są oczywiście również takie, które stanowią większe wyzwanie dla maszyn niż dla ludzi. W tym przypadku robotyczne ramię samo nauczyło się układać kostkę Rubika.

Para sieci neuronowych, której zadaniem było obserwowanie kostki oraz kontrolowanie ramienia, otrzymała instrukcje dotyczące układania. Następnie została przeszkolona w symulacji komputerowej, ucząc się, jak ruchy dłoni oraz grawitacja wpływają na kostkę w trakcie jej obracania.

Przeprowadzenie wielu symulacji jednocześnie powoduje, że ta metoda treningu pozwala maszynie zdobyć tysiące lat doświadczenia w bardzo krótkim czasie. Obecnie robot może szybko szybko ułożyć kostkę Rubika w niemal każdych warunkach.

W miarę jak robot nabierał coraz większych umiejętności w kwestii realizacji zadania, naukowcy zwiększyli poziom trudności dodając czynniki zewnętrzne. Zespół eksperymentował z wieloma rzeczami, takimi jak założenie gumowej rękawicy na dłoń, fizyczna manipulacja ręką w trakcie pracy, a nawet owinięcie gumek wokół palców robota. Wszystko to sprawiło, że stał się on bardziej niezawodny w układaniu kostki.