Trudno jest rutynowo sprawdzać silniki odrzutowe bez rozbierania ich na części, co jest kosztownym i czasochłonnym procesem. Zespół z Instytutu Wyss opracował małe, podobne do owadów roboty, które mogą wspinać się wewnątrz maszyn, aby skontrolować ich stan.
Roboty oparte są na poprzednim „dziecku” zespołu, które nazwano HAMR. Te małe, czteronożne maszyny krążą niczym owady, a nowsza wersja zyskała zdolność chodzenia po powierzchni wody. Najnowszy model został nazwany HAMR-E i posiada stopki, które przylegają do metalowych powierzchni wykorzystując siły elektrostatyczne. Wykonane są z izolowanej elektrody, a roboty mogą wyłączyć pole elektryczne, aby podnieść wybraną stopę z powierzchni, a następnie włączyć ją ponownie by przytrzymać się ściany.
Zespół zaprojektował również nowe stawy skokowe, które pomagają utrzymać orientację robota. Potrzebny był także nowy sposób chodu, aby mieć pewność, że tylko jedna stopka podnosi się w tym samym czasie, podczas gdy pozostałe trzy pozostają mocno osadzone na powierzchni.
W testach HAMR-E był w stanie przejść bez spadnięcia ponad 100 stopni na pionowych i odwróconych do góry nogami powierzchniach. Kolejnym krokiem dla zespołu jest stworzenie czujników, które poprawią lepkość HAMR-E, aby mógł skutecznie przeprowadzać kontrole. Jest niezbyt prawdopodobne, aby małe roboty były w stanie przeprowadzić naprawę. Powinny jednak pomóc zaoszczędzić czas i pieniądze, ponieważ inspekcje staną się znacznie łatwiejsze.
[Źródło: newatlas.com; grafika: Wyss Institute]
Czytaj też: Robot Velox podbija wodę, ląd, a ostatnio nawet lód!
