Reklama
aplikuj.pl

Robotyczna ręka nauczyła się układać kostkę Rubika

Istnieje wiele imponujących przykładów tego, jak sztuczna inteligencja może dokonywać rzeczy, których ludzie nie są w stanie zrobić. Są oczywiście również takie, które stanowią większe wyzwanie dla maszyn niż dla ludzi. W tym przypadku robotyczne ramię samo nauczyło się układać kostkę Rubika.

Para sieci neuronowych, której zadaniem było obserwowanie kostki oraz kontrolowanie ramienia, otrzymała instrukcje dotyczące układania. Następnie została przeszkolona w symulacji komputerowej, ucząc się, jak ruchy dłoni oraz grawitacja wpływają na kostkę w trakcie jej obracania.

Przeprowadzenie wielu symulacji jednocześnie powoduje, że ta metoda treningu pozwala maszynie zdobyć tysiące lat doświadczenia w bardzo krótkim czasie. Obecnie robot może szybko szybko ułożyć kostkę Rubika w niemal każdych warunkach.

W miarę jak robot nabierał coraz większych umiejętności w kwestii realizacji zadania, naukowcy zwiększyli poziom trudności dodając czynniki zewnętrzne. Zespół eksperymentował z wieloma rzeczami, takimi jak założenie gumowej rękawicy na dłoń, fizyczna manipulacja ręką w trakcie pracy, a nawet owinięcie gumek wokół palców robota. Wszystko to sprawiło, że stał się on bardziej niezawodny w układaniu kostki.