Zespół badawczy z Cornell University zaprezentował kilka modułowych robotów. Poruszają się razem jako jeden obiekt, ale w razie potrzeby mogą się rozpaść i uformować wybrany kształt, który lepiej nada się do danego zadania.
Maszyna składa się z kilku sześciokątnych robotów z kołami po czterech stronach. Łączą się ze sobą za pomocą magnesów i komputera służącego do przetwarzania przychodzących danych. Każdy element komunikuje się z centralną wieżą przez Wi-Fi. Komputer zawiera oprogramowanie, które używa algorytmów percepcyjnych do mapowania i nawigacji oraz tzw. planner który kieruje działaniami i rekonfiguracją robota.
Obecnie istnieje 57 możliwych konfiguracji, np. Snake układa wszystkie elementy wzdłuż, natomiast Proboscis posiada poszerzone ramiona. Dodatkowo system zawiera 97 zaprogramowanych zachowań, takich jak podnoszenie i upuszczanie przedmiotów czy pokonywanie przeszkód. Aby sprawdzić możliwości robota, jego twórcy poddali go testom.
W pierwszej próbie kolektyw robotów miał za zadanie znaleźć, pobrać i dostarczyć wszystkie różowe i zielone przedmioty do obszaru oznaczonego niebieskim kwadratem. Po zbadaniu przestrzeni i znalezieniu obiektu, urządzenie przekształciło się w postać Proboscis, chwyciło obiekt a następnie ponownie zmieniło kształt, aby przenieść go do wyznaczonego obszaru.
W drugim zadaniu robot musiał umieścić płytkę w skrzynce pocztowej znajdującej się na górze schodów. Wymagało to aż 24 prób, ponieważ wchodzenie po schodach okazało się szczególnie problematyczne. Końcowym etapem było umieszczeniu znaczka pocztowego na tej samej skrzynce pocztowej.
[Źródło: newatlas.com; grafika: Cornell University]
Czytaj też: Robot Atlas uprawia parkour!
